La Maison GROTRIAN - STEINWEG fut fondée en 1858 par Friedrich Grotrian et CF Théodor Steinweg.

Friedrich Grotrian fabriquait lui des pianos depuis 1835.
Quant à Théodor Steinweg, il était l'un des 5 fils de Henry Engelhard Steinweg qui avait migré en Amérique et fondé en 1853, après avoir américanisé son nom, Steinway et fils.

En 1860, Friedrich Grotrian mourut et son fils Whilhelm racheta une partie de l'entreprise.
En 1865, CF Théodor Steinweg vendit ses parts pour rejoindre Steinway et fils à New York.

Whilhelm s'associa avec HO Schultz et Adolf Helfferich; le nom de l'entreprise devint CF Th Steinweg Nachf.
En 1869, ce nom fut remplacé par Grotrian Helfferch, Schultz, Th Steinweg Nachf.

L'usine à proximité de Brunswick fut établie en 1870 et existe toujours.
En 1886, Whilhelm racheta les parts de ses associés et eut ainsi le contrôle total de la société.
Il fut rejoint par ses fils Kurt et Willi en 1895.

Ces derniers reprirent l'affaire à la mort de leur père en 1917, le nom définitif était Grotrian-Steinweg.

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